詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
演员：Carsyn Rose 莎拉·德鲁 达林·布鲁克斯 Liliana Inouye 阿什利·威廉姆斯 Michael Yo Joshua Gallup Beau Hart Luna-Marie Katich Phuong Kubacki Heidi Hackney Sean Dillingham 克里斯托弗·罗宾·米勒 Autumn Jordan Demetrius Daniels
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演员：艾洛蒂·袁 阿丹·坎托 艾娃·德·多米尼奇 Faith Bryant 艾迪·弗莱克 Chelsea Frei 奥利弗·赫斯顿 Lily Lei Sean Lew Martha Millan 纳维德·内加班 Filip Sertic 伊万·肖 Travis Siemon 莉莎·维尔 Dean Allen Williams
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